Formé à l’école de rugby du Stade Caennais puis passé par le centre de formation du Stade Toulousain, il entame sa carrière professionnelle en 2013. près des passages au Pau Rugby, à l’US Dax puis au Castres Olympique, il rejoint Montauban à l’été 2021.

Titulaire au talonnage, Firmin s’est imposé comme un des cadres de la première ligne de l’USM. En 2018, il a notably été sacré champion de France avec Castres. Malgré quelques pépins physiques en 2024-2025 — il avait manqué les phases finales de Pro D2 — il revient fort pour la montée du club en Top 14 et affiche l’ambition de pleinement s’investir dans l’élite.