Formé au club argentin Atlético del Rosario, Lucio a porté les couleurs des Jaguares en Super Rugby, avant de tenter l’aventure en Australie avec les Melbourne Rebels.

Après un passage réussi chez les Glasgow Warriors (2022-2024), avec qui il remporte le United Rugby Championship, Lucio s’engage avec Montauban en 2025 — initialement comme joker médical — et s’est rapidement intégré à l’effectif.